名稱：礦井用自動風門
分類：礦用自動風門
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詳細說明：
煤礦井下自動風門對于通風安全和生產運輸系統都是至關重要的環節，長期以來主要是采用人工啟閉風門費時費力，影響運輸效率，關閉風門時沖擊較大，還會出現風門碰人事故。隨著煤礦生產自動化程度的提高，煤礦井下風門自動化顯得更為重要。如果把風門全部換成自動風門，就必須考慮每一個風門需要增加投人的大小，投人過大無疑會影響自動風門的推廣。
煤礦井用自動風門風門控制系統的控制要求并不復雜，關鍵是如何有效判斷風門區域人員車輛的狀態，并根據狀態進行開閉風門。根據人車在風門區域通行的特點，狀態機適合描述風門區域人車通行的先后順序、邏輯規律的過程，用統一建模語言中的狀態機視圖表達。
自動風門每個風門，該對象有微波傳感器和定時器屬性，屬性取值為開或關。2個操作為開門和關門。根據人車通行過程和風門對象屬性值的不同組合，可以把其工作流程劃分為5個狀態·初始態，狀態1，狀態2，狀態3，狀態4。
人車接近風門時，兩側風門的微波傳感器檢測到有效運動速度信號，并進行信號競爭，根據競爭結果開啟某一風門。風門人口的微波傳感器輸出信號處于競爭狀態，一個檢測周期內，只有一個信號有效。人車運動過程中會觸發新的微波傳感器信號，使得狀態發生轉移，系統根據狀態進行語音提示和風門開關操作。
系統對不同區域設置不同傳感器配合定時器對人車運動狀態進行分類。從初始狀態開始，當人車運動速度滿足最低傳感器1閾值接近區域人口
時，經過競爭判斷后風門開啟，進人狀態1，表示人車進人風門區域人口位置，同時開啟定時器1；若在定時時間到后區域檢測不到信號則判斷為人車退出風門區域，返回初始狀態；若傳感器2信號有效則進人狀態2，同時開啟定時器2，此時判斷人車進人風門，人車的來回行走不會影響狀態的改變，直到傳感器3信號有效。狀態2和狀態3表明人員已經進人風門中心區域，系統處于等待人車通過風門區域。定時器2和定時器3時間到后沒有檢測到信號則認為人員退出風門區域。傳感器4有效時進人狀態4，此時人車先頭隊伍已經通過風門，系統等待其他部分通過風門區域。此時如果傳感器沒有信號則進行短暫延時后關閉風門。
下一步就是根據狀態機視圖為PLC編寫梯形圖程序。程序中使用了置位指令SET和復位指令 RSET進行狀態的切換，有些型號的PLC沒有提供置位和復位指令，但都有實現置位和復位指令功能的變通方法，可以根據常開常閉寄存器切換，因此利用該狀態機視圖編程序具有很好的通用性。
